智能巡檢機器人的技術(shù)優(yōu)勢

智能巡檢機器人集成了移動平臺、環(huán)境感知、數(shù)據(jù)采集和智能分析等多種技術(shù)，能夠替代或輔助人工完成復(fù)雜環(huán)境下的監(jiān)測任務(wù)。這類機器人通常配備多種高精度傳感器，可實時監(jiān)測溫度、濕度、氣體濃度（如VOCs、SO2、NOx等）、顆粒物（PM2.5、PM10）、噪聲、輻射等環(huán)境參數(shù)。

與傳統(tǒng)監(jiān)測方式相比，智能巡檢機器人具有三大顯著優(yōu)勢：一是移動性強，可覆蓋更大監(jiān)測范圍；二是數(shù)據(jù)連續(xù)性好，可實現(xiàn)24小時不間斷監(jiān)測；三是適應(yīng)性強，能在高溫、有毒、易燃易爆等危險環(huán)境中穩(wěn)定工作。在石油化工園區(qū)，機器人可深入人工難以到達的區(qū)域進行檢測；在垃圾處理廠，可長時間在惡臭環(huán)境中工作；在核電站，能承受一定程度的輻射劑量。

智易時代巡檢機器人的創(chuàng)新應(yīng)用

在眾多工業(yè)巡檢機器人產(chǎn)品中，智易時代推出的智能巡檢機器人憑借其創(chuàng)新設(shè)計和可靠性能脫穎而出。該產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)不同工業(yè)場景靈活配置傳感器組合，滿足個性化監(jiān)測需求。

智易時代巡檢機器人具備自主導(dǎo)航功能，通過激光雷達和視覺系統(tǒng)實現(xiàn)精準定位與避障，可在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中自主規(guī)劃巡檢路線。其搭載的多參數(shù)環(huán)境監(jiān)測儀能夠同時采集十余種環(huán)境指標。數(shù)據(jù)通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)實時傳輸至云端平臺，配合AI算法實現(xiàn)異常預(yù)警和趨勢分析。

智能巡檢機器人采用防爆設(shè)計，符合國際安全標準，適用于石油、化工、煤礦等高危行業(yè)。其電池續(xù)航能力強，支持自動充電，確保長時間連續(xù)工作。此外，機器人還具備圖像識別功能，可自動識別設(shè)備跑冒滴漏、異常發(fā)熱等安全隱患。

智能巡檢的未來展望

隨著物聯(lián)網(wǎng)、5G、邊緣計算等技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)巡檢機器人正朝著更加智能化、協(xié)同化的方向演進。未來的巡檢系統(tǒng)很可能形成“空中無人機+地面機器人+固定監(jiān)測點”的立體監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)工業(yè)環(huán)境全覆蓋。

智易時代作為環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，其巡檢機器人產(chǎn)品已在工業(yè)場景中得到驗證。對于考慮引入智能巡檢系統(tǒng)的企業(yè)，建議從實際需求出發(fā)，選擇監(jiān)測參數(shù)匹配、擴展性強、售后服務(wù)完善的產(chǎn)品。同時應(yīng)注意機器人與現(xiàn)有監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)兼容性，確保監(jiān)測數(shù)據(jù)的連貫性和可比性。

工業(yè)巡檢機器人的普及應(yīng)用，不僅提升了環(huán)境監(jiān)測的效率和精度，更為工業(yè)安全生產(chǎn)提供了智能化解決方案。在環(huán)保要求日益嚴格、人力成本不斷攀升的背景下，智能巡檢機器人將成為工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)綠色發(fā)展的得力助手，為守護藍天碧水貢獻科技力量。

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監(jiān)測/巡檢/應(yīng)急
智能AI · 仿生四足

產(chǎn)品介紹

智易時代智能巡檢機器狗是一款集成了先進人工智能技術(shù)的自動化巡檢設(shè)備，采用仿生關(guān)節(jié)與輕量化金屬框架，能夠跨越45度陡坡、0.5米垂直落差等復(fù)雜地形，專為各種復(fù)雜環(huán)境下的巡檢任務(wù)設(shè)計，高效完成巡檢與監(jiān)測工作。

產(chǎn)品特點

特點優(yōu)勢

內(nèi)置AI大腦，快速識別周邊環(huán)境，判斷儀表異常和跑冒滴漏等現(xiàn)象，提供語音及違規(guī)識別功能；

靈活四足設(shè)計，AI仿生步態(tài)算法，輕松跨越溝壑、陡坡，適應(yīng)多種復(fù)雜地形；

智能巡檢邏輯，提供預(yù)設(shè)路徑+AI避障功能，無需人工干預(yù)即可完成巡檢任務(wù)；

長續(xù)航能力，高容量電池，單次充電可支持長時間連續(xù)工作；

多模態(tài)傳感融合，支持集成氣、水、聲等多類型傳感器，實現(xiàn)全要素生態(tài)數(shù)據(jù)實時監(jiān)測；

云端協(xié)同與遠程管控，遠程更新巡檢策略與算法模型，實現(xiàn)跨區(qū)域生態(tài)網(wǎng)絡(luò)的集中式智能管理?；

動態(tài)環(huán)境感知，搭配聲像儀、紅外相機、激光雷達等模塊，輕松構(gòu)建“可視化”環(huán)境圖譜。

應(yīng)用領(lǐng)域

本產(chǎn)品以其靈活性及智能化的特點，可廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、水質(zhì)檢測、日常巡檢、輻射應(yīng)急等領(lǐng)域。

?應(yīng)用一：環(huán)境監(jiān)測|及時研判

搭載氣體、顆粒物、氣象、噪聲等傳感器，實現(xiàn)全要素生態(tài)數(shù)據(jù)實時監(jiān)測。通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)，精準識別污染擴散路徑與生態(tài)異常波動。

（1）常規(guī)污染物

SO2、NOx等：火電廠主要排放氣體，需實時監(jiān)控濃度，確保達標排放。

PM2.5、PM10：監(jiān)測粉塵泄漏（如煤場、輸煤廊道）。

CO：燃燒不充分產(chǎn)物，預(yù)警鍋爐效率或安全隱患。

O3（可選）：二次污染物，尤其在夏季高溫時段需關(guān)注。

（2）特征污染物

VOCs（可選）：監(jiān)測燃油儲罐區(qū)或化水車間可能的泄漏。

（3）環(huán)境參數(shù)（輔助分析）

溫濕度：影響污染物擴散和設(shè)備運行狀態(tài)。

風(fēng)速/風(fēng)向：輔助定位污染源（如無組織排放）。

噪聲：廠界噪聲合規(guī)性監(jiān)測。

?應(yīng)用二：水質(zhì)檢測|滴水出數(shù)?

流域水質(zhì)檢測：機械臂自動采集不同水深樣本，迅速檢測 pH 值、溶解氧、電導(dǎo)率、濁度、氨氮、COD、葉綠素、藍綠藻等多項水質(zhì)指標，同時上傳檢測數(shù)據(jù)。

?應(yīng)用三：日常巡檢|安全防護?

搭載激光氣體分析儀（SO2/NOx）和紅外熱成像儀，探測危險氣體泄漏濃度和位置，實現(xiàn)可視化巡檢。

（1）可燃氣體

CH4（甲烷）：煤倉、輸煤系統(tǒng)等區(qū)域防爆監(jiān)測。

H2（氫氣）：針對氫冷發(fā)電機組的泄漏風(fēng)險。

（2）有毒氣體

H2S：脫硫區(qū)域（如石膏漿液箱）的潛在泄漏。

NH3：SCR 脫硝系統(tǒng)的氨逃逸或液氨儲罐泄漏。

?應(yīng)用四：輻射應(yīng)急|快速報警?

搭載劑量率儀、高清攝像頭等設(shè)備，通過預(yù)設(shè)巡檢路線對輻射工作場所、事故核心區(qū)進行24小時不間斷監(jiān)測，實時上傳γ射線強度數(shù)據(jù)至應(yīng)急指揮平臺，發(fā)現(xiàn)異常值及時觸發(fā)聲光報警。

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傳統(tǒng)工業(yè)巡檢依賴人工完成，存在效率低、風(fēng)險高、數(shù)據(jù)不連續(xù)等問題。據(jù)行業(yè)統(tǒng)計，人工巡檢的漏檢率高達15%-20%，且在有毒、高溫、爆炸性環(huán)境中極易引發(fā)安全事故。近年來，隨著AI、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器技術(shù)的成熟，智能巡檢機器人市場迎來爆發(fā)式增長，預(yù)計2025年全球市場規(guī)模將突破百億元。其中，掛軌式機器人因其軌道固定、運行穩(wěn)定、覆蓋范圍廣的特點，在輸煤廊道、化工管道、變電站等場景中成為解決方案。

智易時代瞄準市場發(fā)展機遇，推出掛軌防爆式智能巡檢機器人，為巡檢安全提供智能化解決方案。我司產(chǎn)品具有以下亮點：

1.硬核防爆設(shè)計，安全無憂

掛軌式防爆智能巡檢機器人嚴格遵循Ex dⅡCT6防爆標準，核心部件采用全封閉防爆結(jié)構(gòu)，可廣泛應(yīng)用于石油、化工、煤礦等易燃易爆環(huán)境。機器人搭載工業(yè)級PLC控制器與多重冗余安全系統(tǒng)，確保穩(wěn)定運行。

2.多模態(tài)感知，精準監(jiān)測

環(huán)境監(jiān)測：集成CO、CO2、H2S、CH4等氣體傳感器，檢測精度達±1%FS，實時傳輸數(shù)據(jù)并觸發(fā)聲光報警；

視覺巡檢：配備雙光譜網(wǎng)絡(luò)攝像機（可見光+紅外熱成像），支持30倍變焦與寬動態(tài)范圍成像，可識別設(shè)備溫度異常（±0.5℃）、螺栓松動等細微缺陷；

運動控制：采用PID+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)復(fù)合算法，實現(xiàn)毫米級軌道定位，最大爬坡能力達30°，適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)場景。

3.智能后臺系統(tǒng)，一站式管理

機器人通過5G/WiFi6與云端平臺互聯(lián)，后臺系統(tǒng)支持：

任務(wù)自定義：按需設(shè)置巡檢路線、頻率及檢測目標；

多級聯(lián)動：支持企業(yè)總部-分廠-車間三級數(shù)據(jù)共享與遠程控制；

AI診斷：基于深度學(xué)習(xí)的圖像分析模塊可自動標記設(shè)備異常，報警響應(yīng)時間＜1秒。

4.超長續(xù)航，無人化運營

機器人內(nèi)置高能量密度鋰電池組，配合軌道分布式充電樁，實現(xiàn)“巡檢-充電”全自動循環(huán)，單次充電續(xù)航8小時，滿足24/7不間斷作業(yè)需求。

掛軌式防爆智能巡檢機器人不僅是技術(shù)創(chuàng)新的產(chǎn)物，更是工業(yè)4.0時代安全生產(chǎn)的重要保障。隨著AI與邊緣計算的深度融合，未來機器人將實現(xiàn)更高級別的自主決策能力，為智慧工廠、智慧能源等領(lǐng)域提供全鏈條解決方案。選擇智能巡檢，就是選擇為企業(yè)的效率、安全與可持續(xù)發(fā)展注入全新動能！

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煙氣監(jiān)管難題，企業(yè)監(jiān)管如何破除？

目前煙氣監(jiān)管存在數(shù)據(jù)不精確、設(shè)備不穩(wěn)定、運維復(fù)雜、多污染物協(xié)同監(jiān)測難等問題。傳統(tǒng)人工監(jiān)測成本高、時效差，難以滿足實時上傳要求，此外部分監(jiān)測儀器抗干擾能力弱，高溫、高濕環(huán)境下數(shù)據(jù)漂移嚴重，不能滿足企業(yè)監(jiān)管要求。

治理對策，智慧化監(jiān)測是破局關(guān)鍵

為了解決上述污染難題，智易時代推出“精準監(jiān)測+智能運維”一體化解決方案，幫助企業(yè)破除煙氣監(jiān)測難點。

實時在線監(jiān)測：24小時實時監(jiān)測，自動上報監(jiān)管平臺，拒絕人為誤差。

多參數(shù)全覆蓋：支持顆粒物、氣態(tài)污染物、煙氣參數(shù)同步監(jiān)測。

智慧云平臺：數(shù)據(jù)異常自動預(yù)警，生成合規(guī)報表，降低企業(yè)運維壓力。

智易時代煙氣監(jiān)測設(shè)備推薦：

ZWIN—CEMS06煙氣排放連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)

煙氣排放連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)由顆粒物測量子系統(tǒng)、氣態(tài)污染物測量子系統(tǒng)、煙氣參數(shù)測量子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與分析子系統(tǒng)組成。通過直接測量分析（顆粒物）和抽取采樣方式（氣態(tài)污染物），測定煙氣中污染物濃度，同時測定煙氣溫度、煙氣壓力、煙氣流速、煙氣含氧量，排放量，并顯示各監(jiān)測參數(shù)的報表。

測定原理：顆粒物子系統(tǒng)（激光后散射）、氣態(tài)污染物子系統(tǒng)（DOAS）、煙氣參數(shù)測系統(tǒng)

超低排放：超低粉塵（0-20mg/m3）

采樣方式：抽取采樣、伴熱，具有吹掃功能和標定功能

適用場景：電力、鍋爐、冶金、鋼鐵行業(yè)

搭配我司在線監(jiān)測平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時傳輸、智能分析與遠程管控。平臺支持多維度數(shù)據(jù)展示（折線圖、柱狀圖、報表導(dǎo)出），自動生成符合環(huán)保要求的運行日志，并具備異常數(shù)據(jù)預(yù)警、歷史追溯功能，助力企業(yè)快速響應(yīng)監(jiān)管要求。

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該系統(tǒng)采用先進的色譜分離技術(shù)和高靈敏度檢測器，能夠?qū)崿F(xiàn)對廢氣中非甲烷總烴濃度的實時、連續(xù)、準確監(jiān)測。系統(tǒng)具有測量范圍寬、檢出限低、抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點，可廣泛應(yīng)用于石化、化工、涂裝、印刷等重點行業(yè)VOCs排放監(jiān)測。

此次認證檢測依據(jù)《固定污染源廢氣非甲烷總烴連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)要求及檢測方法》（HJ 1013-2018）進行，對系統(tǒng)的示值誤差、量程漂移、零點漂移、響應(yīng)時間、分析周期等關(guān)鍵指標進行了嚴格測試。測試結(jié)果表明，智易時代廢氣非甲烷總烴連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)各項指標均優(yōu)于標準要求，充分證明了其可靠性。

設(shè)備簡介

ZWIN-FVOCs06 型廢氣非甲烷總烴連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)是一款用于連續(xù)監(jiān)測固定污染源廢氣中揮發(fā)性有機物濃度的在線監(jiān)測設(shè)備。該系統(tǒng)由在線氣相色譜儀、煙氣采樣探頭子系統(tǒng)、預(yù)處理子系統(tǒng)、供氣子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及處理子系統(tǒng)、溫壓流子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)測量廢氣中揮發(fā)性有機物濃度、廢氣參數(shù)（溫度、壓力、流速或流量、濕度、氧氣等），同時計算廢氣中污染物排放速率和排放量，顯示和打印各種參數(shù)，并通過數(shù)據(jù)等方式傳輸至管理部門。

在線樣品前處理裝置可實現(xiàn)管道樣品中粉塵的有效去除，防止煙氣中的粉塵進入到分析系統(tǒng)中，對系統(tǒng)器件造成損壞，影響儀器的使用壽命；樣品傳輸管路加熱至恒定溫度，保證樣品的穩(wěn)定傳輸，有效防止樣品在傳輸過程中的損失，提高樣品檢測的準確度；在線氣相色譜儀采用先進的色譜分離檢測技術(shù)，檢測量程寬、檢測靈敏度高，可有效監(jiān)測煙氣排放前非甲烷總烴的濃度變化；測量信號送入數(shù)據(jù)采集與處理子系統(tǒng)，通過模擬信號傳輸至DCS 系統(tǒng)，實現(xiàn)工作現(xiàn)場的無人值守連續(xù)監(jiān)測運行。該系統(tǒng)具有現(xiàn)場數(shù)據(jù)實時傳輸功能，可通過DCS 系統(tǒng)監(jiān)控測試結(jié)果變化趨勢。

整套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，動態(tài)范圍廣，實時性強，組網(wǎng)靈活，運行成本低，同時系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，組合方便。并且能夠與企業(yè)內(nèi)部的環(huán)保平臺和環(huán)保部門的數(shù)據(jù)系統(tǒng)通訊。

分析系統(tǒng)組成

ZWIN-FVOCs06型廢氣非甲烷總烴連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)由在線氣相色譜儀、煙氣采樣探頭子系統(tǒng)、預(yù)處理子系統(tǒng)、供氣子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及處理子系統(tǒng)、溫壓流子系統(tǒng)組成。

在線氣相色譜儀采用色譜技術(shù)進行非甲烷總烴組分的分析檢測，檢測靈敏度高、線性范圍寬、交叉污染小，可以有效的監(jiān)測管路中非甲烷總烴組分濃度的變化。

煙氣采樣探頭采用防腐蝕采樣管，高溫伴熱技術(shù)，具備自動伴熱控溫、采樣截止、自動反吹、帶全流程標定等功能；

預(yù)處理子系統(tǒng)采用直接高溫泵正壓抽取、全程高溫伴熱技術(shù)，有效的減少了樣品在傳輸過程中的損失，保證檢測結(jié)果的準確性。

零氣發(fā)生器和氫氣發(fā)生器子系統(tǒng)供氣可靠性高，質(zhì)量好，能夠滿足需求；

數(shù)據(jù)采集與處理子系統(tǒng)由中央單元、上位機（工控機）、VOC 在線連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測軟件等構(gòu)成；工作站上位機軟件匯總所有的氣體濃度信息和工作狀態(tài)信息，具有生成報表、存儲數(shù)據(jù)、查詢歷史記錄、與環(huán)保部門聯(lián)網(wǎng)通信等功能。通過配置不同容量的采樣定量環(huán)，實現(xiàn)不同體積樣品的獲取，從而實現(xiàn)對治理出口不同濃度樣品的在線分析檢測。

分析系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢：

?分析儀表可靠性高，檢測靈敏度高，響應(yīng)速度快；

?模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高；

?全程高溫伴熱，儀表至加熱盒流路沒有冷點，預(yù)處理針對樣氣損失小，儀表測量值誤差?。?/p>

?高溫泵正壓取樣，取樣和標定對儀表測量值干擾小；

?取樣單元和預(yù)處理進行防腐蝕處理，流路沒有堵塞現(xiàn)象，能夠應(yīng)用于含水量大，腐蝕性高場合。

核心氣相色譜儀

在線氣相色譜儀被設(shè)計成19英寸機柜式安裝結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)計采用集成化、模塊化，模塊間分布緊湊，主要包括氣路及氣路控制模塊、柱箱及柱箱控制模塊、閥箱及閥箱控制模塊、檢測器及檢測器控制模塊、電路模塊和工控機模塊等。

色譜儀采用氣相色譜法原理，采用兩個定量環(huán)、一個六通閥、一個十通閥、切換閥、一根分離甲烷的色譜柱、一根總烴色譜柱，一個FID檢測器的解決方案。在確保各項性能指標均達到國家標準的前提下，實現(xiàn)較高的測試性價比。具體的工作原理主要是通過泵將樣品抽到定量環(huán)中定量，六通閥和十通閥同時切換，總烴定量環(huán)中的樣品快速通過總烴柱到達FID檢測器，測定總烴濃度，甲烷定量環(huán)中的樣品通過填充柱，樣品在填充柱中分離，甲烷經(jīng)過填充柱到達FID，測定甲烷濃度，然后六通閥和十通閥同時切換至原始位置，利用反吹的方式將仍滯留在填充柱中的非甲烷總烴通吹掃至出口，完成檢測。通過總烴和甲烷含量的差值計算得到非甲烷總烴的含量，極大縮短分析周期。除外，還具有以下幾個特點：

?對FID檢測器進行重新設(shè)計加工，提高檢測器的靈敏度水平；

?電子壓力控制單元，優(yōu)化流路控制和溫度控制，提高分析精度；

?實時環(huán)境溫度和壓力補償，適應(yīng)多種環(huán)境條件；

特殊的閥箱設(shè)計，既支持固定污染源廢氣，也支持環(huán)境空氣；

?自動校準功能，可設(shè)定周期性自動校準和質(zhì)量控制點；

?響應(yīng)時間短，分析時間短；

?支持一臺儀器對多個工況點實施循環(huán)監(jiān)測；

?實現(xiàn)模塊化設(shè)計和功能化區(qū)塊，可根據(jù)客戶需求定制功能模塊；

?內(nèi)置工控機，觸摸屏設(shè)計，支持web遠程操作；

?支持與前段各種前處理設(shè)備信號對接；

?數(shù)據(jù)輸出支持與工控機連接。

作為一臺在線氣相色譜儀，可以重復(fù)收集和分析隔膜泵抽進來的氣體樣品，實時監(jiān)測氣體樣品中甲烷、總烴和非甲烷總烴的含量。

FID 檢測器全稱為氫火焰離子化檢測器，是氣相色譜檢測器中應(yīng)用較為廣泛的一種檢測器，該檢測器以氫氣和空氣燃燒生成的火焰為能源，當有機化合物進入火焰時，在高溫下產(chǎn)生化學(xué)電離，電離產(chǎn)生出比基流高幾個數(shù)量級的離子。組分濃度不同，電離產(chǎn)生的離子流強度不同，因此可以根據(jù)電離產(chǎn)生的離子流信號的大小進行有機物組分的定量分析。

FID 檢測器具有靈敏度高、線性范圍寬、穩(wěn)定性好等特點。儀器中采用的為微型FID檢測器，該檢測器中集成了火焰溫度傳感器，當火焰熄滅時，可以自動點火，若點火失敗，可切斷氫氣供氣，保證安全。

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全光譜水質(zhì)監(jiān)測打破了傳統(tǒng)監(jiān)測方法準確性低、成本高昂、需多種試劑等缺點，具有以下優(yōu)點：

1.工業(yè)廢水處理:產(chǎn)品用于監(jiān)測工業(yè)廢水處理的效果，以及檢測處理后的水質(zhì)是否達到排放標準。

2.水文監(jiān)測:光譜水質(zhì)監(jiān)測可用于水文監(jiān)測，例如監(jiān)測河流、湖泊和海洋中的水質(zhì)，以及追蹤水體中的污染源和污染物的傳輸情況。

3.飲用水監(jiān)測:產(chǎn)品用于檢測飲用水中的有害物質(zhì)，例如有機物、無機物、重金屬和微生物等，以確保水質(zhì)安全。

4.農(nóng)業(yè)水利:光譜水質(zhì)監(jiān)測技術(shù)用于農(nóng)業(yè)水利中的水質(zhì)監(jiān)測、土壤分析、作物生長監(jiān)測等領(lǐng)域，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供支持。

5.生態(tài)監(jiān)測:通過對水體中的光譜分析，可以檢測水中的各種有害物質(zhì)，包括化學(xué)污染物、生物污染物和放射性物質(zhì)等，以及識別水體的污染來源。

6.水產(chǎn)養(yǎng)殖:產(chǎn)品可用于監(jiān)測水產(chǎn)養(yǎng)殖池塘中的水質(zhì)，例如水溫、溶解氧、PH值、營養(yǎng)物質(zhì)等，以幫助養(yǎng)殖者掌握養(yǎng)殖環(huán)境的變化。

7.地下水監(jiān)測:幫助水務(wù)部門了解地下水的質(zhì)量情況，可以測量水中的化學(xué)物質(zhì)、微生物等指標，幫助決策者及時調(diào)整地下水資源的開發(fā)和利用。

智易時代緊抓市場政策熱點，推出多款水質(zhì)在線監(jiān)測設(shè)備，智易時代全光譜水質(zhì)分析儀是一款采用RS485通訊接口和標準Modbus協(xié)議的分析儀。耐腐蝕性殼體，IP68 防護等級，適用于惡劣工作環(huán)境。

測定原理：

光被吸收的量正比于光程中產(chǎn)生光吸收的分子數(shù)目，所以水中物質(zhì)會對特定波長的光有吸收作用，通過測量這些物質(zhì)對特定波長的光的吸收程度，可以準確測量水中溶解的該物質(zhì)的含量，采用190~900nm波段的所有波長的光，通過特定算法對光路衰減進行演算出相應(yīng)數(shù)值，可對COD、BOD、TOC、氨氮總磷、總氮、硝氮、高錳酸鹽、濁度、色度、等多種參數(shù)的水質(zhì)檢測。內(nèi)置PT1000溫度傳感器及補償算法。

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施工揚塵產(chǎn)生原因：

（1）材料的堆放。為滿足施工項目現(xiàn)場的需要，許多建筑材料，包括水泥、砂石等都會堆放在施工現(xiàn)場，遇到突發(fā)天氣時，施工現(xiàn)場就容易產(chǎn)生揚塵污染，進而影響整個地區(qū)的環(huán)境。

（2）施工過程中運料車產(chǎn)生的揚塵污染。運送車在運送砂石、料土等物料時，容易揚起路邊塵土，造成道路粉塵污染。

（3）項目現(xiàn)場作業(yè)產(chǎn)生的粉塵。由于建筑行業(yè)的特點，在施工過程中，如現(xiàn)場攪拌砂漿、切割瓷磚等活動都容易產(chǎn)生粉塵。

施工揚塵治理難點：

?（1）監(jiān)管力量不足?：揚塵監(jiān)測點多面廣，監(jiān)管人員數(shù)量匱乏，管理效率低?

?（2）實時管理難以實現(xiàn)?：現(xiàn)有管理手段無法實時掌控現(xiàn)場揚塵污染情況，可追溯性差?

?（3）企業(yè)環(huán)保意識不強?：相關(guān)單位及人員環(huán)保意識薄弱，對揚塵治理不積極，投入不足??

?（4）部門聯(lián)動不足?：部門間缺乏聯(lián)動機制，未能形成合力

智易時代揚塵在線監(jiān)測設(shè)備可助力有關(guān)企業(yè)解決環(huán)境污染難題，實現(xiàn)環(huán)境在線監(jiān)測管控，在重點污染區(qū)及管控區(qū)選取點位進行合理有效管控，同時搭載我司揚塵在線監(jiān)測平臺，實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)實時上傳，了解現(xiàn)場污染情況。

主推產(chǎn)品介紹：

ZWIN—YC06揚塵在線監(jiān)測儀是集成PM2.5、PM10、溫度、濕度、氣壓、光照、風(fēng)速、風(fēng)向、噪音等環(huán)境監(jiān)測因素、數(shù)據(jù)采集傳輸、視頻監(jiān)控管理及信息技術(shù)平臺為一體的開放式揚塵在線監(jiān)測終端設(shè)備，其內(nèi)部配置7寸液晶顯示屏，可查看實時數(shù)據(jù)及系統(tǒng)操作配置、更換程序、升級等操作。同時搭配降塵噴淋及霧炮等設(shè)備，形成低、中、高不同層次的相互配合、多角度、多方位、立體的噴淋控塵系統(tǒng)。

原理：激光散射法

箱體材質(zhì)：高碳鋼噴涂、防風(fēng)、防雷、防雨

量程（可選配）：0-10mg/m3、0-30mg/m3

監(jiān)測參數(shù)（可選配）：PM2.5、PM10、TSP、溫度、濕度、大氣壓、風(fēng)速、風(fēng)向、噪聲、光照強度、負氧離子、視頻監(jiān)控、霧炮聯(lián)動等。

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智易時代作為環(huán)境監(jiān)測廠家，多年來一直致力于加大環(huán)保建設(shè)水平，從各地市場政策、前沿領(lǐng)域入手，加大環(huán)保建設(shè)水平，提升在線監(jiān)管能力。我司擁有全系列空氣質(zhì)量在線監(jiān)測設(shè)備，可滿足不同廠區(qū)環(huán)境監(jiān)測需求。

其中環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測微站是我司推出的一款主營產(chǎn)品，可實時監(jiān)測PM2.5、PM10、TSP、氣象五參等監(jiān)測因子，滿足不同廠區(qū)環(huán)境監(jiān)管要求。這款微站采用了先進傳感器技術(shù)，能夠?qū)崟r、精準地捕捉空氣中的微小變化。同時，借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，監(jiān)測數(shù)據(jù)會即時上傳至云端管理平臺或手機APP軟件，通過短信、郵件等形式發(fā)送超標預(yù)警消息，滿足不同企業(yè)環(huán)保建設(shè)要求。

產(chǎn)品介紹：

ZWIN-AQMS06微型空氣質(zhì)量監(jiān)測儀是一款用于室外空氣污染物實時、準確監(jiān)測經(jīng)濟型產(chǎn)品，采用泵吸式采樣方法，集成電化學(xué)氣體傳感器、激光散射法顆粒物傳感器、氣象傳感器等實現(xiàn)環(huán)境空氣質(zhì)量自動監(jiān)測，采樣過程具備加熱除濕裝置，提高數(shù)據(jù)準確性，為網(wǎng)格化平臺提供強大的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，可根據(jù)現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)校正，確保數(shù)據(jù)具有最佳的可追溯性。

應(yīng)用場景：

主要用于城市大氣環(huán)境熱點網(wǎng)格監(jiān)測、企業(yè)環(huán)境監(jiān)測、工廠廠區(qū)無組織排放污染氣體監(jiān)測等場景，滿足不同企業(yè)環(huán)保建設(shè)要求。

未來，隨著城市環(huán)保建設(shè)力度的不斷增強，我司將繼續(xù)瞄準市場發(fā)展機遇，以客戶需求為導(dǎo)向，增強研發(fā)人員技術(shù)水平，提升產(chǎn)品設(shè)計簡潔化發(fā)展，用更多新產(chǎn)品、新技術(shù)助力企業(yè)在線監(jiān)管能力建設(shè)，推動環(huán)保事業(yè)持續(xù)發(fā)展。

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目前所運用到的物理回收技術(shù)主要包括吸收法、吸附法和冷凝法。吸收法是基于有機相似相溶的原理，利用低揮發(fā)性溶劑對揮發(fā)性有機化合物進行吸收以實現(xiàn)VOCs的治理；吸附法是利用多孔物質(zhì)材料的吸附性，吸附捕捉來實現(xiàn)對VOC的回收治理；冷凝法是利用不同溫度條件下不同物質(zhì)飽和蒸汽壓存在差異這一特點，通過對系統(tǒng)進行降溫或加壓，使處于蒸汽狀態(tài)的VOCs物質(zhì)發(fā)生冷凝，并從排放的廢氣中分離出來。此外，還有燃燒處理、生物處理、光催化法等氧化分解技術(shù)。

VOCs污染問題治理需要從源頭減排、在線監(jiān)管等方面協(xié)同推進。智易時代不斷助力企業(yè)環(huán)保污染治理問題，針對VOCs監(jiān)管推出多款在線監(jiān)測系列設(shè)備，其中污染源揮發(fā)性有機物在線監(jiān)測系統(tǒng)、環(huán)境空氣非甲烷總烴在線監(jiān)測系統(tǒng)主要適用于工業(yè)廠區(qū)、化工園等場所，實現(xiàn)污染氣體實時監(jiān)管、數(shù)據(jù)回傳、預(yù)警報警等功能。

主要產(chǎn)品介紹：

污染源揮發(fā)性有機物在線監(jiān)測系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹：

污染源揮發(fā)性有機物在線監(jiān)測系統(tǒng)由揮發(fā)性有機物監(jiān)測、廢氣參數(shù)監(jiān)測、系統(tǒng)控制及數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)三個基本部分組成?？杀O(jiān)測廢氣中的甲烷、非甲烷總烴、苯系物和部分鹵代烴類氣體有機污染物，以及溫壓流濕氧等參數(shù)。適用于工業(yè)或化工區(qū)等復(fù)雜環(huán)境工藝排放有毒有害有機物氣體監(jiān)測。本分析系統(tǒng)和儀表采用先進技術(shù)，性能穩(wěn)定可靠，自動化程度高，檢測范圍寬。高品質(zhì)的硬件和高集成的智能化工控機處理軟件使系統(tǒng)滿足實時監(jiān)測的苛刻要求。

參數(shù)原理：

方法原理：氣相色譜法

系統(tǒng)組成：采樣和預(yù)處理系統(tǒng)、非甲烷總烴監(jiān)測單元、煙氣排放參數(shù)監(jiān)測子系統(tǒng)、數(shù)采傳輸、處理子系統(tǒng)、氣源輔助裝置等

監(jiān)測因子：苯、甲苯、二甲苯、非甲烷總烴、溫壓流濕度氧含量

量程：0~100/1000/10000ppm（可選）

環(huán)境空氣非甲烷總烴連續(xù)自動監(jiān)測系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹：

環(huán)境空氣非甲烷總烴連續(xù)自動監(jiān)測系統(tǒng)滿足對廠區(qū)、廠界及周邊大氣污染物的監(jiān)測要求，系統(tǒng)由采樣總管、預(yù)處理單元、分析儀表、氫氣發(fā)生器、零氣發(fā)生器、空壓機、氣象參數(shù)、動態(tài)校準儀、電控單元等組成，采用冷阱富集直接測量方法監(jiān)測非甲烷總烴有機物，具有檢出限低，重復(fù)性好的特點，適用于工業(yè)園區(qū)、區(qū)域性非甲烷總烴的監(jiān)測。

參數(shù)原理：

方法原理：GC-FID檢測技術(shù)

量程：0-5ppm

系統(tǒng)組成：采樣預(yù)處理系統(tǒng)、校準系統(tǒng)、色譜儀分析系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

監(jiān)測因子：甲烷、非甲烷總烴、氣象五參數(shù)

檢測器：氫火焰離子化檢測器（FID）

現(xiàn)場圖：

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鷹眼霧炮智能聯(lián)動系統(tǒng)作為一項的環(huán)?？萍汲晒?，將鷹眼監(jiān)控技術(shù)與霧炮除塵手段巧妙融合，為粉塵污染治理提供了、的解決方案。相較于普通霧炮，鷹眼霧炮利用機器視覺、數(shù)據(jù)分析及動態(tài)光感捕捉技術(shù)，能實時監(jiān)控生產(chǎn)活動與煙塵排放，識別污染源，展現(xiàn)了在現(xiàn)代環(huán)境治理中的顯著優(yōu)勢。

智易時代鷹眼霧炮聯(lián)動系統(tǒng)集成了高分辨率攝像頭、的智能識別算法以及靈活的霧炮噴射設(shè)備。通過高清攝像頭實時捕捉目標區(qū)域的圖像信息，并傳輸至智能識別算法進行深度分析。系統(tǒng)能鎖定粉塵污染源的位置與擴散范圍，并自動調(diào)控霧炮噴射的角度與強度，調(diào)控噴霧量，有效降低水資源消耗與能耗。可以應(yīng)用于工地、煤礦、鋼鐵、化工等行業(yè)的粉塵治理工作。通過使用該系統(tǒng)，企業(yè)可以實現(xiàn)對粉塵污染的有效控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時降低環(huán)境污染和治理成本。

二、核心功能

1.視頻流輸出。視頻流輸出可以展現(xiàn)出霧炮狀態(tài)，被測定目標信息并且寫明目標類型，如鏟車、卡車、卡車倒料、挖掘機等。

2.智能聯(lián)動。鷹眼識別系統(tǒng)后臺軟件結(jié)合揚塵位置信息及污染行為判定情況，計算出目標在棚內(nèi)的位置坐標與治理霧炮的相對位置，進而計算出霧炮的旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度，進行定位并形成執(zhí)行指令，通過以太網(wǎng)通訊發(fā)送至對應(yīng)區(qū)域的霧炮控制PLC，控制霧炮設(shè)備的啟停、轉(zhuǎn)動、俯仰等，達到治理設(shè)備與鷹眼識別系統(tǒng)的聯(lián)動作業(yè)，實現(xiàn)抑塵。

3.精準識別。鷹眼霧炮聯(lián)動系統(tǒng)通過高清攝像頭捕捉目標區(qū)域的實時畫面，對生產(chǎn)活動和粉塵排放的具體情況進行詳細分析，為霧炮機提供的噴霧指導(dǎo)，識別準確率達到95%以上。

4.支持單機或聯(lián)網(wǎng)工作。鷹眼終端具備高度的靈活性與兼容性，既能實現(xiàn)單機工作模式，應(yīng)對小規(guī)?；蛱囟▓鼍跋碌谋O(jiān)控與處理需求；也可采用聯(lián)網(wǎng)工作，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、協(xié)同作業(yè)以及遠程管理，大提升了系統(tǒng)的覆蓋范圍、響應(yīng)速度及整體效能。

三、霧炮聯(lián)動控制

1.啟?？刂平鉀Q方案

1)閾值自動啟停：服務(wù)端接入霧炮治理區(qū)TSP?監(jiān)測值并設(shè)置聯(lián)動閾值，當達到或者過閾值時，平臺自動下發(fā)指令啟動霧炮，當閾值時，停止霧炮工作。

2)計劃控制啟停：在服務(wù)端設(shè)置霧炮定時啟動治理計劃，工作時長等，實現(xiàn)霧炮計劃控制啟停。

2.噴射控制解決方案

1)搖擺噴射啟停：當鷹眼發(fā)現(xiàn)污染行為時，服務(wù)端通過 OPC 協(xié)議，向霧炮PLC下發(fā)啟停及工作模式指令，實現(xiàn)霧炮自動啟停，降塵的同時實現(xiàn)節(jié)水節(jié)能。

2)跟車隨動啟停：當鷹眼發(fā)現(xiàn)污染行為時，服務(wù)端計算車輛空間坐標值，通過OPC?協(xié)議，賦值霧炮PLC控制霧炮隨動旋轉(zhuǎn)工作，實現(xiàn)隨車治理降塵。

3.霧炮連接方式

霧炮設(shè)備與霧炮聯(lián)動模塊之間的連接包含有線和無線兩種方案。有線適用于近距離方案（<50m），通過線路傳輸信號控制霧炮設(shè)備；無線適用于中遠距離方案（<5000?米）或者監(jiān)測儀與霧炮之間無法布線的場所，采用無線?Lora?傳輸模塊，實現(xiàn)霧炮聯(lián)動模塊的無線控制。

4.硬件產(chǎn)品

監(jiān)控攝像單元

鷹眼識別相機集成了的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實現(xiàn)污染區(qū)域?qū)崟r監(jiān)控、污染行為畫面并記錄治理過程，同時支持多場景巡航、云存儲服務(wù)功能。

鷹眼識別服務(wù)器

鷹眼識別服務(wù)器作用為分析單元與檢測識別單元、霧炮機構(gòu)信號連接，用于檢測識別單元發(fā)送的產(chǎn)塵信號，并向霧炮機構(gòu)發(fā)送信號以驅(qū)使霧炮機構(gòu)進行噴霧降塵。

智能霧炮機

鷹眼霧炮機采用高壓泵和噴嘴進行噴霧，可以將水霧均勻地噴灑到空氣中，形成霧狀，在發(fā)生污染行為時，可對污染區(qū)域或目標進行污染治理。

四、鷹眼霧炮聯(lián)動技術(shù)

1.YOLOV8目標檢測技術(shù)

YOLOv8（You?Only?Look?Once?version?8）是目標檢測領(lǐng)域中?YOLO?系列算法之一，基于深度學(xué)習(xí)模型，旨在實現(xiàn)且的物體檢測。模型識別類型共?5?類分別是鏟車、卡車、挖掘機、灰塵、水霧。并且當前模型的精確率和召回率都在?以上。

2?業(yè)務(wù)實現(xiàn)

2.1?可視化修改

將目標為半透明色,采用虛線邊框來界定目標范圍,并在四個對角分別向外擴展小對角,檢測框左上角實時顯示車輛名稱、置信度、當前狀態(tài)分數(shù)等信息。

2.2?車輛作業(yè)判斷

通過YOLOV8目標檢測后可以得到目標的基礎(chǔ)信息如目標名稱、位置等。截取前后兩幀經(jīng)過檢測后得到的目標位置信息，可以做差分得出變化值,在與設(shè)定好的變化閾值進行比較得出車輛狀態(tài)。

2.3?區(qū)域識別

通過目標檢測得到位置信息，對車輛是否在檢測區(qū)域做出判斷并進行顯示。

通過YOLOV8目標檢測后可以得到目標基礎(chǔ)信息如目標名稱、位置等?。通過對車輛狀態(tài)和對車輛位置上下左右各擴大一倍與灰塵位置進行判定，查看灰塵是否在車輛擴大一倍的范圍內(nèi)。

2.4?車輛跟蹤及測速

鷹眼系統(tǒng)采用圖像采集，集成的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實時捕捉全場產(chǎn)塵行為及車輛動態(tài)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，對料棚內(nèi)車輛進行實時識別定位。此外，還可通過車輛在單位時間內(nèi)的移動距離實現(xiàn)測速功能，當車輛速度過設(shè)定閾值時，系統(tǒng)會發(fā)出預(yù)警信號。

2.5堆料三維建模

通過部署相機進行圖像處理，可以實時自動捕捉畫面，并獲得多視角圖像，

搭載鷹眼智能自研的三維重建技術(shù)，對料堆體積、重量進行快速、測量?；诓杉膱D像，通過鷹眼自研算法和云計算，影像數(shù)據(jù)自動解算，得到點云圖像，生成三維模型。

五、軟件平臺應(yīng)用案例

1.智能料棚系統(tǒng)介紹

智能料棚系統(tǒng)是一個面向料棚整體的智能化的無組織排放監(jiān)測治理一體化管控系統(tǒng)，利用物聯(lián)網(wǎng)智能控制、人工智能等技術(shù)，實現(xiàn)智能化的料棚無組織排放管控，達到管控、過程管控、治理與監(jiān)管。

2.環(huán)境治理

環(huán)境治理模塊展示各點位霧炮運行狀態(tài)及鷹眼設(shè)備等狀態(tài)。同時支持查看點位詳細的設(shè)備狀態(tài)及工作狀態(tài)，支持對監(jiān)控設(shè)備進行調(diào)焦等操作，也可對霧炮進行手動啟動或智能參數(shù)設(shè)置。

3.環(huán)境監(jiān)測

環(huán)境監(jiān)測模塊支持查看監(jiān)測設(shè)備的實時、分鐘、小時、日數(shù)據(jù)。

4.點位布局

點位布局模塊展示所有監(jiān)測鷹眼霧炮所在位置。

5.設(shè)備運行統(tǒng)計

設(shè)備運行統(tǒng)計模塊支持查看設(shè)備運行時長，包含當日、本周、當月及全部數(shù)據(jù)信息。

6.設(shè)備故障統(tǒng)計

設(shè)備故障統(tǒng)計模塊可查看設(shè)備故障時長統(tǒng)計，包含當日、本周、當月及全部數(shù)據(jù)信息。

7.聯(lián)動記錄

聯(lián)動記錄模塊支持查看各鷹眼霧炮的聯(lián)動執(zhí)行記錄，包含監(jiān)控回放視頻。

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